近幾年，我國人(ren)(ren)口紅利已經逐年減(jian)弱，而(er)隨著工(gong)業(ye)轉(zhuan)(zhuan)型升級需(xu)求釋放、生產力成(cheng)本上升等(deng)問題的(de)凸(tu)顯，再加上科技進步后的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)性價比臨(lin)近拐點(dian)，接受(shou)度漸增，工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)在(zai)不(bu)少領域已隱隱形成(cheng)替代人(ren)(ren)工(gong)的(de)趨(qu)勢(shi)，而(er)在(zai)工(gong)程機(ji)械行(xing)業(ye)這一趨(qu)勢(shi)或許同樣適用，制造智能化已經成(cheng)為現(xian)今工(gong)程機(ji)械企業(ye)轉(zhuan)(zhuan)型升級的(de)必(bi)經之路。
根(gen)據(ju)了解，2005年(nian)至2015年(nian)，全(quan)球(qiu)工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的年(nian)均(jun)銷售增(zeng)長(chang)率為9%，而中(zhong)國(guo)工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)年(nian)均(jun)銷售增(zeng)長(chang)率達到25%。據(ju)預測(ce)，中(zhong)國(guo)工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的需求(qiu)有望在(zai)2014年(nian)爆發，大(da)規(gui)模(mo)實現機(ji)(ji)器(qi)(qi)替代人(ren)工，到2015年(nian)中(zhong)國(guo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場需求(qiu)將達3.5萬臺，占(zhan)全(quan)球(qiu)總(zong)量(liang)的16.9%，成為規(gui)模(mo)最大(da)的機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場。
中國已經成為工(gong)程(cheng)機械制造大國，但與(yu)(yu)歐(ou)美、日韓等國家仍(reng)然(ran)有較大差距，接(jie)下來必(bi)然(ran)要(yao)向(xiang)(xiang)高(gao)技(ji)術含量和高(gao)附加值的方(fang)向(xiang)(xiang)進行轉型，向(xiang)(xiang)制造強國邁(mai)進，這(zhe)需要(yao)更加精密的加工(gong)與(yu)(yu)制造手段，工(gong)業機器(qi)人代替(ti)人工(gong)將成為發展趨勢。
優點突出工程機械制造轉型必備
工業機器人(ren)(ren)在工業生(sheng)產中能(neng)代替(ti)人(ren)(ren)做某些單(dan)調、頻繁和重復的(de)長時(shi)間作(zuo)業，或是危險、惡劣環境下的(de)作(zuo)業，例如在沖壓、壓力(li)鑄造、熱處理、焊接(jie)、涂裝(zhuang)、塑料制品成形(xing)、機械(xie)加工和簡單(dan)裝(zhuang)配等(deng)工序上，以及在原(yuan)子能(neng)工業等(deng)部門中，完成對人(ren)(ren)體有害物(wu)料的(de)搬運(yun)或工藝(yi)操作(zuo)。
據了解，應用在(zai)工(gong)程機(ji)(ji)械制(zhi)造領域的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)主要(yao)包括：點(dian)焊機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、切(qie)割機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、噴涂機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、裝配機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)以(yi)(yi)(yi)及(ji)移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)等。由于(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)承擔(dan)了很多危險(xian)或令人(ren)(ren)厭煩的(de)(de)工(gong)作(zuo)，許多職業(ye)病、工(gong)傷及(ji)因此需要(yao)付出的(de)(de)高(gao)昂代(dai)價都可(ke)以(yi)(yi)(yi)避(bi)免(mian)；此外(wai)，由于(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)總(zong)是(shi)以(yi)(yi)(yi)相同(tong)的(de)(de)方式完成其工(gong)作(zuo)，所以(yi)(yi)(yi)產(chan)品(pin)(pin)質量(liang)十分穩定(ding)，這也會(hui)給企業(ye)帶來確定(ding)的(de)(de)效益；機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以(yi)(yi)(yi)24小(xiao)時不間(jian)斷地工(gong)作(zuo)，產(chan)品(pin)(pin)的(de)(de)生產(chan)率可(ke)以(yi)(yi)(yi)預測(ce)，庫存量(liang)也可(ke)以(yi)(yi)(yi)得到(dao)較(jiao)好的(de)(de)控制(zhi)。產(chan)品(pin)(pin)總(zong)價值中每一項費(fei)用的(de)(de)節省，都將提供產(chan)品(pin)(pin)在(zai)各種市場(chang)上的(de)(de)競爭能(neng)力(li)；機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)另一優點(dian)是(shi)可(ke)用于(yu)小(xiao)批量(liang)生產(chan)，靈活性較(jiao)高(gao)。
在發達國(guo)家(jia)中，工(gong)業機器(qi)人自(zi)(zi)動化生(sheng)產(chan)(chan)線成套設(she)備已成為(wei)自(zi)(zi)動化裝備的(de)(de)主流及(ji)未來的(de)(de)發展方向(xiang)。國(guo)外工(gong)程(cheng)(cheng)機械制造企業已經大(da)量使用工(gong)業機器(qi)人自(zi)(zi)動化生(sheng)產(chan)(chan)線，以保證產(chan)(chan)品(pin)質量，提高生(sheng)產(chan)(chan)效率，同時避免(mian)了大(da)量的(de)(de)工(gong)傷事(shi)故。而我國(guo)工(gong)程(cheng)(cheng)機械裝備制造業正處于由傳統裝備向(xiang)先進制造裝備轉型的(de)(de)時期(qi)，企業要想在激烈的(de)(de)競爭中搶(qiang)奪更大(da)的(de)(de)市場份額，擺脫產(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)同質化競爭，必須加強生(sheng)產(chan)(chan)線自(zi)(zi)動化水平，大(da)力引進機器(qi)人將是實(shi)現我國(guo)工(gong)程(cheng)(cheng)機械制造業轉型升級的(de)(de)強力技術手段。
成本(ben)上漲“機器換人”大勢(shi)所趨
2013年(nian)12月30日，中(zhong)國(guo)(guo)工(gong)業與信息化部發布的(de)《關于(yu)推進工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)產(chan)(chan)業發展(zhan)的(de)指導意見》指出(chu)，到2020年(nian)須形(xing)成完善的(de)工(gong)業型(xing)機器(qi)人(ren)(ren)產(chan)(chan)業體(ti)系、高(gao)階(jie)產(chan)(chan)品市場占(zhan)有率提高(gao)到45%以上(shang)、機器(qi)人(ren)(ren)密度(du)（每萬名工(gong)人(ren)(ren)所擁有的(de)工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)數量）由(you)目前的(de)約21達到100以上(shang)等，這意味著國(guo)(guo)家(jia)將推動工(gong)業型(xing)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)數量在未來6年(nian)成長約四倍(bei)。
和(he)有著“機器人(ren)王國”之稱的(de)日(ri)本相比，我國有著截然(ran)不同(tong)的(de)基本國情，那就是人(ren)口多(duo)，勞(lao)動(dong)力過剩。刺激日(ri)本發展工(gong)業(ye)機器人(ren)的(de)根(gen)本動(dong)力就在于(yu)要(yao)解決勞(lao)動(dong)力嚴重短缺的(de)問題，廣(guang)泛(fan)使用機器人(ren)是實現(xian)工(gong)業(ye)自動(dong)化，提(ti)高(gao)社會生產效率的(de)一種十(shi)分重要(yao)的(de)途徑(jing)。
近兩年，在中(zhong)國(guo)廉價勞動力(li)優勢(shi)逐漸消失、用工(gong)成本(ben)(ben)大(da)(da)幅上漲(zhang)的(de)(de)背景下(xia)，工(gong)程機(ji)械行業(ye)“用工(gong)荒(huang)”、“高成本(ben)(ben)”等因素交織疊加(jia)在一起，壓縮了加(jia)工(gong)企(qi)(qi)業(ye)的(de)(de)盈利空間，凸顯(xian)了當前(qian)業(ye)內(nei)中(zhong)小企(qi)(qi)業(ye)的(de)(de)生(sheng)存困境，同時(shi)也促使有潛(qian)質、有能力(li)的(de)(de)企(qi)(qi)業(ye)在轉(zhuan)型升(sheng)級(ji)的(de)(de)陣痛(tong)中(zhong)尋(xun)找新出路，市場將(jiang)重新洗牌。中(zhong)國(guo)工(gong)程機(ji)械行業(ye)正(zheng)面臨著向高端轉(zhuan)變，承接國(guo)際(ji)先進制(zhi)造(zao)、參與國(guo)際(ji)分工(gong)的(de)(de)巨大(da)(da)挑(tiao)戰，“機(ji)器換人”已是大(da)(da)勢(shi)所趨。
機器人助(zhu)陣我國(guo)工程機械智能化制造
任何事物由興起(qi)到盛興，總要有(you)率先(xian)吃(chi)(chi)螃(pang)蟹(xie)者，工(gong)程機(ji)械行(xing)業(ye)(ye)中(zhong)率先(xian)引進(jin)乃至參與(yu)設計工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)這種“吃(chi)(chi)螃(pang)蟹(xie)”者，徐(xu)工(gong)、三一、中(zhong)聯、山(shan)推等國內知名企業(ye)(ye)赫然在列(lie)，成(cheng)為引領機(ji)器人(ren)應用的行(xing)業(ye)(ye)先(xian)鋒。
徐工2012年對裝載機(ji)(ji)制(zhi)造投(tou)入了(le)145臺套工業機(ji)(ji)器人，零(ling)部(bu)件(jian)下料之后，借鑒汽車制(zhi)造技術，所有結構件(jian)自(zi)動進入積(ji)放鏈(lian)，下一工序的焊接、涂裝、裝配等(deng)全(quan)部(bu)通(tong)過積(ji)放鏈(lian)懸掛起來進行(xing)操(cao)作。
引(yin)進(jin)機(ji)器人(ren)(ren)的裨益在(zai)三(san)一重機(ji)的快速(su)發展上也可(ke)窺(kui)一二。《中(zhong)國工業機(ji)器人(ren)(ren)行業市場發展趨勢及投(tou)資規劃分(fen)析報告(gao)》顯(xian)示2007年，兩臺機(ji)器人(ren)(ren)現身三(san)一重機(ji)生產(chan)線。此后，企業銷量突飛猛進(jin)，機(ji)器人(ren)(ren)隊伍也隨之壯大。在(zai)三(san)一重機(ji)臨港產(chan)業園(yuan)中(zhong)，就能看(kan)到200多(duo)臺機(ji)器人(ren)(ren)各司其職，忙著切割(ge)、焊(han)接、涂(tu)裝或者(zhe)涂(tu)膠等工作，個(ge)(ge)個(ge)(ge)都是以一當五的好(hao)手。
中(zhong)(zhong)(zhong)聯(lian)重科(ke)(ke)對工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)的(de)引入也是(shi)從(cong)焊接(jie)(jie)領域入手，2012年(nian)10月24日(ri)，中(zhong)(zhong)(zhong)聯(lian)重科(ke)(ke)沅江工(gong)業園正(zheng)式啟用攪(jiao)(jiao)拌車攪(jiao)(jiao)拌筒內焊縫焊接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)(ren)生產系統(tong)；11月中(zhong)(zhong)(zhong)旬，隨著中(zhong)(zhong)(zhong)聯(lian)工(gong)程起(qi)重機公司(si)泉(quan)塘工(gong)業園結構(gou)車間第11臺焊接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)(ren)安裝調(diao)試完成并正(zheng)式交付使用，中(zhong)(zhong)(zhong)聯(lian)重科(ke)(ke)輪式起(qi)重機吊(diao)臂(bei)、轉(zhuan)臺、車架和支腿四大結構(gou)件焊接(jie)(jie)工(gong)藝全面挺進(jin)了機器(qi)人(ren)(ren)時代。
山推作為國內大型工(gong)程機(ji)械生產廠家和推土機(ji)行業(ye)(ye)龍頭企業(ye)(ye)，在自動化(hua)焊接(jie)設備的應(ying)用上應(ying)該(gai)說走到了(le)國內同(tong)行的前(qian)列，其在20世紀90年代中期就開始應(ying)用焊接(jie)機(ji)器人和自動化(hua)焊接(jie)專機(ji)。這些舉措不僅使企業(ye)(ye)的生產效(xiao)率(lv)得到了(le)有效(xiao)提高，也轉變了(le)員工(gong)的傳統觀念。
引入工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的好處是顯(xian)而(er)易(yi)見的，除了上(shang)述(shu)企(qi)業(ye)(ye)之外，國內有實力有發(fa)展需(xu)求的企(qi)業(ye)(ye)也都在(zai)紛紛加(jia)速(su)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的上(shang)馬(ma)，如(ru)廈工、龍(long)工、德工等工程機(ji)械企(qi)業(ye)(ye)。據(ju)21-sun小編了解，很(hen)多(duo)已經(jing)嘗到(dao)甜頭的機(ji)械制造企(qi)業(ye)(ye)，如(ru)今遇到(dao)能上(shang)機(ji)器(qi)設備(bei)的，都不愿意再用人(ren)工。
助推生產結構變革發展現代(dai)化管理模式(shi)
不(bu)過(guo)，事情總有(you)兩面性，工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人雖然有(you)眾多優(you)點，也是(shi)將來工程機(ji)(ji)械企(qi)(qi)業(ye)(ye)轉型升級的(de)關鍵(jian)，但其(qi)為企(qi)(qi)業(ye)(ye)帶來的(de)更大(da)的(de)改變在(zai)于，這其(qi)實(shi)是(shi)一(yi)場(chang)管理(li)模式的(de)變革。正如三一(yi)重(zhong)機(ji)(ji)董事長俞(yu)宏福所(suo)言，機(ji)(ji)器人不(bu)是(shi)單(dan)一(yi)機(ji)(ji)器的(de)概念，它是(shi)一(yi)個體系，需要(yao)我們事先(xian)去(qu)籌劃，需要(yao)改變我們的(de)思路和(he)管理(li)方式。
在生(sheng)產車間，工人(ren)有熟手和生(sheng)手之(zhi)分，他們不但(dan)(dan)容(rong)易疲勞而(er)(er)且會受(shou)情緒影響，出活(huo)兒有好壞之(zhi)分，而(er)(er)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)不存在這些問題。但(dan)(dan)是，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)也同樣不像(xiang)人(ren)一樣擅于轉(zhuan)圜，對(dui)零部件以及前道工序標準(zhun)化的(de)要求(qiu)相當高，就像(xiang)拼(pin)裝(zhuang)(zhuang)積木，倘若零件不合尺寸(cun)，這個(ge)拼(pin)裝(zhuang)(zhuang)高手可就無用武(wu)之(zhi)地了。也因此，使用機(ji)(ji)器(qi)人(ren)對(dui)于企業的(de)管(guan)理能力(li)要求(qiu)甚高，這包括對(dui)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)本身的(de)研究，對(dui)整個(ge)生(sheng)產線(xian)的(de)綜合協調，乃至對(dui)原料的(de)選擇(ze)和把控。
以三(san)一(yi)(yi)重(zhong)機(ji)(ji)為(wei)例，在以往的(de)采購上，同一(yi)(yi)種零配(pei)(pei)件(jian)可(ke)能來自于(yu)不同廠家，而(er)且價(jia)格是主導考慮因(yin)素。但(dan)是，因(yin)為(wei)機(ji)(ji)器人對零配(pei)(pei)件(jian)的(de)一(yi)(yi)致(zhi)性(xing)要(yao)求極高，三(san)一(yi)(yi)重(zhong)機(ji)(ji)開始要(yao)求供應商提供自己指(zhi)定的(de)材(cai)料。而(er)這一(yi)(yi)點也(ye)直接反映到管理制(zhi)度中(zhong)，在材(cai)料的(de)選擇上，一(yi)(yi)致(zhi)性(xing)成為(wei)首要(yao)指(zhi)標。
由以人為(wei)主導(dao)的(de)生產模式發展為(wei)以機器人為(wei)主導(dao)的(de)制造(zao)模式，這雖然會減少一些(xie)傳統就業崗(gang)位，但新的(de)智(zhi)能制造(zao)模式也會產生很(hen)多新的(de)崗(gang)位。工(gong)人不會因為(wei)新設備的(de)到來(lai)而(er)被(bei)淘(tao)(tao)汰(tai)，而(er)會因為(wei)不適(shi)應(ying)或不學習而(er)被(bei)淘(tao)(tao)汰(tai)，在機器自動化時(shi)代，工(gong)人只要(yao)能保持學習的(de)欲(yu)望，適(shi)應(ying)新崗(gang)位、新設備，就無需擔憂被(bei)淘(tao)(tao)汰(tai)。
機器人應用受限(xian)摸索前行中的(de)變革
盡管(guan)一直不乏(fa)“吃螃蟹的(de)人(ren)”，但行業離大規模的(de)機(ji)器人(ren)應用還有些時日。目前，工(gong)程機(ji)械的(de)生產線上依(yi)舊以人(ren)工(gong)為主，而自動化水平羸(lei)弱。
這與工程機(ji)(ji)(ji)械產(chan)品(pin)的(de)(de)(de)特(te)點(dian)不(bu)(bu)無關(guan)系，首先，零部件自(zi)重大(da)、結構復雜、焊(han)接質量要求高(gao)、工作(zuo)量巨大(da)、品(pin)種型號多，制約(yue)了工程機(ji)(ji)(ji)械生產(chan)線自(zi)動(dong)化水平的(de)(de)(de)發(fa)展。其次，由于(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人構造的(de)(de)(de)復雜和精密，對維修(xiu)人員(yuan)提出(chu)(chu)了很高(gao)的(de)(de)(de)要求，有時還(huan)需要廠(chang)家的(de)(de)(de)協(xie)助，也對操作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)工人素質提出(chu)(chu)了更(geng)高(gao)的(de)(de)(de)要求，示教編程、故障(zhang)排除等都(dou)需要一定的(de)(de)(de)專業(ye)知識。另(ling)外，最(zui)初(chu)的(de)(de)(de)焊(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)人都(dou)是(shi)(shi)原裝(zhuang)進口，配件不(bu)(bu)容(rong)易準(zhun)備，使用(yong)(yong)成本(ben)較高(gao)。自(zi)動(dong)化要的(de)(de)(de)是(shi)(shi)效益，不(bu)(bu)單純是(shi)(shi)速度。最(zui)初(chu)應用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人時，不(bu)(bu)少企業(ye)也走了一些彎路，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)柔性沒有得到充分利(li)用(yong)(yong)。據調查，一些企業(ye)引進的(de)(de)(de)弧(hu)焊(han)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人，由于(yu)各(ge)種原因，仍有一些處于(yu)負荷(he)不(bu)(bu)滿(man)或不(bu)(bu)能(neng)正常運轉(zhuan)的(de)(de)(de)狀態(tai)，直接影(ying)響到更(geng)多企業(ye)使用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)信心(xin)。
雖然，現在(zai)(zai)應用(yong)到(dao)工(gong)程(cheng)機械(xie)產(chan)品上(shang)的(de)(de)工(gong)業機器人(ren)還(huan)有很(hen)多(duo)局限性，但隨著技術發展(zhan)以(yi)及企業長時間的(de)(de)摸索和(he)實(shi)踐，在(zai)(zai)人(ren)口紅利減弱的(de)(de)背(bei)景(jing)下，中國工(gong)程(cheng)機械(xie)制造(zao)(zao)業要(yao)創(chuang)造(zao)(zao)新的(de)(de)競爭力(li)，實(shi)現高端化的(de)(de)制造(zao)(zao)工(gong)藝，就必須進(jin)行變革(ge)，企業對機器人(ren)的(de)(de)使用(yong)一定(ding)會(hui)越來越多(duo)。(文章來源：工(gong)控網)