焊接機器人常見缺陷：

　　1.出現焊偏問題

　　可能(neng)為(wei)焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這(zhe)時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這(zhe)種(zhong)情況就(jiu)要檢查一下機器人各軸的零(ling)位置，重新(xin)校零(ling)予以修正。

　　2.出現咬邊問題

　　可(ke)能為(wei)焊(han)接參數(shu)選擇不(bu)當、焊(han)槍(qiang)角(jiao)度或(huo)焊(han)槍(qiang)位置(zhi)不(bu)對，可(ke)適(shi)當調整(zheng)。

　　3.出現氣孔問題

　　可能為氣體保護(hu)差、工件的(de)底(di)漆太厚或者保護(hu)氣不(bu)夠干燥，進行相應(ying)的(de)調(diao)整(zheng)就(jiu)可以(yi)處理。

　　4.飛濺過多問題

　　可能為焊(han)接(jie)參(can)數選(xuan)擇(ze)不當(dang)、氣(qi)(qi)體組分原因或焊(han)絲外伸長度太長，可適(shi)當(dang)調整機器(qi)功(gong)率的(de)大小來改(gai)變焊(han)接(jie)參(can)數，調節氣(qi)(qi)體配比儀來調整混合氣(qi)(qi)體比例，調整焊(han)槍與工件的(de)相(xiang)對(dui)位置(zhi)。

　　5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題

　　可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　機器人系統故障：

　　1.發生撞槍

　　可能是由(you)于工(gong)件組裝(zhuang)發(fa)生偏差或(huo)焊(han)槍的TCP不準確，可檢查裝(zhuang)配情況或(huo)修(xiu)正焊(han)槍TCP。

　　2.出現電弧故障，不能引弧

　　可能是由于焊絲(si)沒(mei)有接觸到(dao)工(gong)件或工(gong)藝(yi)參(can)數太(tai)小，可手動送絲(si)，調整(zheng)焊槍與焊縫的(de)距離，或者適當(dang)調節工(gong)藝(yi)參(can)數。

　　3.保護氣監控報警

　　冷卻水或保護氣供(gong)給存有故障，檢(jian)查冷卻水或保護氣管路。