焊接機器人的編程技巧有以下幾個方面：

　　1.選擇(ze)合理的焊(han)接(jie)(jie)順序(xu)，以減小焊(han)接(jie)(jie)變形、焊(han)槍行走路徑長度來(lai)制定焊(han)接(jie)(jie)順序(xu)。

　　2.焊槍空間(jian)過渡要求(qiu)移動軌(gui)跡較短(duan)、平滑、安全。

　　3.優化焊接參數(shu)，為了(le)獲得最佳(jia)的焊接參數(shu)，制作(zuo)工(gong)作(zuo)試件進行焊接試驗(yan)和工(gong)藝評定。

　　4.采用合(he)理(li)的(de)變(bian)(bian)位(wei)(wei)機位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)、焊(han)(han)槍姿態、焊(han)(han)槍相(xiang)對接(jie)頭(tou)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。工(gong)件在變(bian)(bian)位(wei)(wei)機上固定之后(hou)，若焊(han)(han)縫不是(shi)理(li)想的(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)與角度，就要(yao)求(qiu)編(bian)程(cheng)時不斷調整變(bian)(bian)位(wei)(wei)機，使得焊(han)(han)接(jie)的(de)焊(han)(han)縫按照焊(han)(han)接(jie)順序逐次達到(dao)水平位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。同時，要(yao)不斷調整機器人各軸位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，合(he)理(li)地(di)確(que)定焊(han)(han)槍相(xiang)對接(jie)頭(tou)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)、角度與焊(han)(han)絲伸出(chu)長度。工(gong)件的(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)確(que)定之后(hou)，焊(han)(han)槍相(xiang)對接(jie)頭(tou)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)必(bi)須通過編(bian)程(cheng)者的(de)雙眼觀察，難(nan)度較大。這就要(yao)求(qiu)編(bian)程(cheng)者善于總結積累經(jing)驗。

　　5.及時插入(ru)清槍程(cheng)序(xu)，編(bian)寫一(yi)定長度(du)的(de)焊(han)(han)(han)接程(cheng)序(xu)后(hou)，應及時插入(ru)清槍程(cheng)序(xu)，可以防止焊(han)(han)(han)接飛濺堵塞焊(han)(han)(han)接噴嘴(zui)和導電嘴(zui)，保證焊(han)(han)(han)槍的(de)清潔，提(ti)高噴嘴(zui)的(de)壽(shou)命，確保可靠引弧、減少(shao)焊(han)(han)(han)接飛濺。

　　6.編制(zhi)程(cheng)(cheng)(cheng)序一般(ban)不能一步到(dao)位，要(yao)在機器人焊(han)(han)接過程(cheng)(cheng)(cheng)中不斷檢驗和(he)修改程(cheng)(cheng)(cheng)序，調(diao)整焊(han)(han)接參數(shu)及焊(han)(han)槍姿態等，才會形成(cheng)一個(ge)好程(cheng)(cheng)(cheng)序。